喜报！！
年11月20日至22日，“飞鲨杯”第六届中国研究生未来飞行器创新大赛总决赛在中南大学举行。我校物流工程学院李文锋教授物流与机器人实验室的李吉轩、蔡磊、张文文、罗鹏程、谢飞团队设计的“面向巡航及搜救的海空两栖无人飞行器”作品入围决赛，并获得国家三等奖的佳绩。
本届大赛共有来自包括我校在内的南京航空航天大学、国防科技大学、北京航空航天大学、西北工业大学、电子科技大学等高校的支参赛队伍入围全国总决赛。决赛期间，来自全国34家研究生培养单位的余名研究生及百余名评审专家、院校领导、指导老师、相关企业代表抵达现场参与。
设计的作品主要是针对海上遇险事故搜救慢、夜间搜救困难、不易短时间内发现救援目标等问题，为解决以上问题，研发了面向巡航及搜救的海-空两栖无人飞行器，实现了基于海-空多模态搜救、视觉红外融合识别算法、多机覆盖协同算法的全天候搜救系统，实现了搜救器材的快速部署、长效巡航并重的搜救模式，并有效解决了广阔海域范围的快速搜救难题。
作品设计了一种适用于广域范围内具有巡航、搜救功能新型的海-空两栖飞行器的结构，即打破了传统无人搜救器材的局限，同时具有无人机的快速部署和无人艇的长效续航的特点。并且提出了一种在复杂海况和夜间环境下的基于红外与视觉融合的的新型搜救识别算法。再者提出了一种基于改进的A*算法实现的多机协同覆盖算法，实现了对多机器的快速航路规划。
参赛队员蔡磊同学在赛后谈到，通过比赛体会到了参赛的乐趣，团队设计出来的飞行器能入围决赛说明总体思路与方案得到了评委的肯定，付出有回报是一件很令人欣慰的事情；李吉轩同学也收获颇丰，表示能去到赛场见识我国飞行器领域内顶尖高校的实力并且斩获三等奖已经是十分圆满的结果了，希望理工学子们未来有机会能更进一步。
比赛有落幕，创新不止步！！
我校大力支持学生参加高水平学科竞赛，激励了广大具有优秀专业素养、富有创新创造精神的青年学子为建设创新型国家、创新性社会发展道路添砖加瓦，贡献青春力量。
研之声
供稿
物流工程学院
编辑
张玲颖
校对
庞博
审核
章雨
格物致理吾自有声
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